隋朝的建立
北周宣帝时期的政治腐败，民不聊生，社会矛盾激化，导致统治集团内部的分裂，给杨坚为首的汉人将领夺取政权的机会。580年，周宣帝病死，继位的周静帝年仅八岁，以大丞相身份辅政的杨坚，从而控制了北周的军政大权。相州（今河南安阳）、郧州（今湖北安陆）、益州（今四川成都）等地的总管曾先后举兵反对杨坚，都被杨坚所平定。581年，杨坚在消灭北周残余势力后，以“受禅”为名，废周静帝自立为隋文帝，国号为隋，改元开皇，定都大兴（今陕西西安）。
改革府兵制度
开皇十年（590年），隋文帝对原西魏、北周的兵制——府兵制做了重大改革。府兵是当时的职业军人，兵士都由军府统领，并不列入各州县户籍，其家属也随营居住，居不定所。改革后，军人除仍保留原有军籍、隶属军府外，同时与其家属一起编入各州民户，可以按均田令分得土地，平时从事生产；并按规定轮番到京城宿卫，或执行其它任务。
改革后，堪称“兵农合一”，以往士兵须专注练兵，向政府索取粮食及开支，此举令士兵自给自足，同时节省政府开支。
编制《开皇律》
北周时的律法有时松，有时严，不好掌握，导致刑罚混乱。隋文帝即位后，于开皇元年（581年）命高顽等人在北齐北周旧律的基础上更定法律，在开皇三年（583年）又让苏威等人加以修订。这就是《开皇律》。《开皇律》分十二卷，500条，刑罚分为:死刑、流刑、徒刑、杖刑、笞刑五种二十等。废除了鞭刑、枭首、裂刑等酷刑，简化了律文，是唐代及其以后各代法典的基础。