杨任、杨昂两人一起开始筹划针对于陈到骑兵的伏击。
上庸西北基本上都是平地，十分适合骑兵作战。上庸都是步兵，如果想要消灭陈到的骑兵部队，就一定要找到一个适合伏击的树林或者山谷之地。两人协商了许久，准备将伏击之地选在上庸西北三十里处的一个霸王坡。此处因为据说当初的西楚霸王曾立足过而得名。这一处是上庸少有的山谷之地，右侧是汉水，左侧是山谷，因为地势原因，远处看去是一片平地，其实越往里走越狭窄，而且因为临近河水，道路会显得十分潮湿泥泞，简直是骑兵的灾难之地。
位置定好后，杨任在上庸留下三千的守卫。自己带领了一万人在霸王坡的上方开始埋伏起来。而杨昂则带领七千步兵，开始沿着陈到的足迹慢慢的朝陈到部队靠拢。
此时的陈到已经在上庸境内驰骋了三四天。
因为益州之地没有骑兵部队，所以陈到的骑兵成了唯一一支机动性最强的部队。他们刚刚洗劫了上庸的一个小镇，匆匆的补充了军粮，又开始朝下一个城镇移动。因为是孤军深入，所以必须快速的解决每一场战役，陈到知道，一旦他的部队被敌军咬上，就很难摆脱，所以陈到的策略就是用最短的时间扫清上庸外围的障碍，闪电般的攻击，为魏延的大军到来打下基础。事实证明，这样的方法确实有效，现在整个上庸城附近已经草木皆兵，无数居民四散逃走，上庸几乎要变为一座孤城。
看着身后骑兵满载的干粮，陈到露出了欣喜的笑容。如果算的不错的话，再有两三天，魏延的大军就可以来到上庸城下，这样的话自己的任务就算完成了。
“报！将军，前方发现大量的汉中军队！”突然间，一个斥候策马快速的奔来。
“敌军？可是上庸的守军？大约多少人？”陈到不禁一愣。上庸只有两万的守军，按照道理来说，此时应该凭借城池坚守，断然没有开门主动出击的道理。
“确实是上庸方面出发的，六千人左右，离我们不到二十里！”斥候也仅仅是简单的查看，这些专业的斥候，会在最短的时间估算出敌军的数量、出征的位置，以及进攻的方向，从而给主帅提供最新的消息。
“六千人的步兵？杨任疯了？”陈到摸着下颚，思考了许久。在平原之上，五千的骑兵对阵六千的步兵，只要统帅之人不是废物，随便几次出击都可以将步兵消灭干净。
“将军，会不会是上庸的守军自大？或者是准备趁我军初来乍到，想要以逸待劳？”身边一个亲兵对陈到说道。
“也有可能，据说上庸副将杨昂是个自高自大的庸才！有可能是杨昂自作主张，想要拿下首功！”陈到细想一下，确实也有这样的可能。上庸总共兵力才两万，如果能吃掉这支部队，那么再攻击上庸，就容易多了。想都这里，陈到放弃了退走的想法。其实，眼前最合适的作战方法就是凭借骑兵的快速奔袭能力，脱离战场，等待主力的到来，一举进攻上庸，但是长期的得胜，让陈到放松了警惕，他此时想的是，能不能消灭这股敌军。
“再去探查，最好弄清主将是谁！”陈到已经决定，如果主将是杨任自己没有百分之百的胜算，不如退走，如果主将是杨昂，那就证明是这个自大的庸才偷偷领兵出发的，可以将其一举歼灭。
斥候得令而去。
大约过了一个多时辰，斥候匆匆赶回！
“将军，带领上庸大军的是副将杨昂！”斥候已经探查明白。
“好！那我们就会会这个杨昂！”陈到得知不是汉中名将杨任，顿时放下心来。
“全军戒备，跟随斥候，消灭前方敌军！”陈到带上头盔，整理了一下铠甲，将手中的长枪斜指天空，一马当先，带领着五千骑兵，朝杨昂的方向奔袭而去。
......
“将军！将军！骑兵来了！”
在一个平地之上，五千人的上庸守军正列着方阵等候。杨昂骑马站在队伍前列，一个士兵快速的跑了过来汇报。
“果真上当了！”杨昂暗暗一笑。几千人的诱饵，不信陈到能忍住不吃。
“全军前进！”杨昂迎着陈到骑兵的方向，不退反进。
不到一刻钟的时间，双方的先头部队就已经开始相遇。
“全军列队！盾牌举起！弓箭手准备！”杨昂看到骑兵，急忙下令士兵应敌。首先有一千士兵快速出列，左手高高举起手中盾牌，右手拿着长枪，枪柄斜插在地上，枪头斜着迎上骑兵。这样可以避免骑兵冲锋造成的损失。盾牌之后跟随着一千弓箭手，正拉弓严阵以待。
“吹号！全军从两翼包抄，冲锋！”陈到见两军已经遭遇，不做任何停留，直接下令冲锋。骑兵就是走的一个速度路线，一旦等步兵列阵完毕，再想冲锋就来不及了。
五千骑兵分成三部分，左边一千，右边一千，中间三千，呈三股铁流，朝杨昂的步兵方阵冲去。
“射击！”杨昂见骑兵越来越近，急忙下令射击。无数弓箭从四面八方射出，不少骑兵开始中箭倒下，但是高速的奔驰，使得弓箭手的第一波攻击没有取得太大的效果。